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标签:ssd   order   arm   ble   配套   研究   执行   多语言   rk3399   

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钢铁侠ROS智能机器人

钢铁侠ROS智能机器人

型号

ARTrobot-ROS

 

产品图片:

 

产品概述:

ARTrobot-ROS全开放机器人套件服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构,广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究,一体高度集成硬件驱动模块,提供各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,完善的服务支持,让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发,可实现地图构建,自主导航,深度摄像头,是一套学习智能机器人及无人驾驶技术的最优平台,同时是中国机器人大赛,中国服务机器人大赛参赛平台。

 

产品参数:

车身参数

车身尺寸:地盘直径40cm,高76cm

净重:9kg

1个主控单元:i5-7200U处理器、1.35V4G内存、4USB3.0M.2 SSD64G内存;Ubuntu系统

电机:12V 146RPM 带编码器直流减速电机

90mm全铝全向轮X3,可360度自由平移

1个深度视觉传感器:感应器:颜色和深度感应镜头,提供跟随案例,可语音跟随

可视范围:水平视角: 70度;垂直视角: 60度;

传感深度范围: 1.2米至3.5米;

深度感应镜头: 512×42416bit30 fps

颜色感应镜头: 1920×108032bit30 fps

回声消除系统增强声音输入质量;多语言语音识别;

6语音麦克风阵列,提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码

驱动主控板 主MCUAT91SAM3X8E,54个数字输入接口,闪存空间512KBSRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率:84MHZ

搭载ROS(机器人操作系统),可进行SLAM地图构建,基于视觉和雷达的壁障,导航功能及代码.

提供配套实验教学指导书,不低于10个实验环节。

激光雷达及SLAM导航参数

360度全方位扫描

10赫兹自适应扫描频率

激光测距每秒4000

8米测量距离

Claass1激光安全标准

测量量程解析度0.1%

上位机主控芯片 Rockchip RK3399

A6ARM 64位处理器,主频高达2GHz

2G内存

Android 6.0.1

PM2.5检测模块

输入电压:AC220V/50Hz

工作电流:150MA

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、CO2传感器

温度阀值:-10℃~50

尺寸大小:123*70*35MM

门窗检测及远传模块

输入电压:AC220V/50Hz

工作电流:4MA

待机电流:10UA

使用时长:6个月

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、1路门磁开关量检测

燃气泄漏检测及远传模块

输入电压:AC220V/50Hz

工作电流:150MA

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、2路触12V供电开关式传感器、112V供电报警器

温度阀值:-10℃~50

尺寸大小:123*70*35MM

温湿度传感器及控制模块

基本控制单元+执行单元

输入电压:AC220V/50Hz

工作电流:150MA

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、温湿度测量

温度阀值:-10℃~50

温度测量范围:-20℃~80℃

湿度测量范围:0-100%

尺寸大小:123*70*35MM

电源控制模块

输入电压:AC220V/50Hz

板载资源:Lora接口、Zigbee接口

温度阀值:-10℃~50

尺寸大小:205*120*60MM

功能简介:可实现温湿度检测,灯光检测,风扇检测。

阀门控制模块

输入电压:AC220V/50Hz

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、4路控制输出

温度阀值:-10℃~50

尺寸大小:205*120*60MM

网关模块

输入电压:AC220V/50Hz

板载资源:WiFistm32主控MCUZigBeeBT4.0、语音播报、联网指示灯、数据收发指示灯

工作电流:350MA

待机电流:100MA

温度阀值:-10℃~50

尺寸大小:71*81*31MM

功能简介:实现ZigBee局域网和云端之间的互联互通

 

 

 北京钢铁侠科技亮相2018智博会 国务院副总理韩正到场参观考察

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