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ubuntu16.04下安装ros-kinetic Web程序

标签:加密   set   main   apt   upd   update   generator   pre   密钥   

1.添加ROS软件源

~$ sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

2.添加密钥

~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.安装ROS

~$ sudo apt-get update
~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.设置环境变量

~$ echo "source/opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc
~$ source ~/.bashrc

6.安装rosinstall

~$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 

ubuntu16.04下安装ros-kinetic

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原文地址:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8710354.html


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